Étape 3 :
Ne laissez pas tous les fils vous effrayer ! J’ai huit lignes GPIO, ainsi que USB d’alimentation venant de le Trakr. Il y a plusieurs fils du moteur, fins de course (si vous ne strip sur l’engrenage), contrôler les fils et une paire de fils pour le laser qui viennent de la tourelle.
Le haut pont en H puce fonctionne UP/DOWN et feu MISSILES. Bas pont en H contrôle gauche/droite et LASER. Déplacement vers le bas et à droite, juste au-dessus des roues arrière de la Trakr, est un 2, 5V circuit régulateur. Ceci fournit le courant continu pour le laser, ainsi que les entrées GPIO. Juste au-dessous, à côté de la roue de la Trakr, est un circuit transistor pour contrôler le laser. Il permet d’allumer et hors tension (2.2V) au laser dans la tourelle de missile. Même si le laser est évalué pour 3v, 2.2V est ce que le circuit original alimenté par le laser avec, donc j’ai coincé avec ça.