Étape 2: Câblage avec le microcontrôleur pic18
Entrée de micro contrôleur : capteur à ultrasons (broches de 2 données, vcc et gnd)
Sortie de micro contrôleur : LED bar (broches de 8 données), passer l’aspirateur pompe (broche de 1 données)
B de micro contrôleur connectée à la barre de LED
D de micro contrôleur connectée au circuit de relais et transistor qui sert à commutation 12v dc vers la pompe à vide
Connexion du capteur à ultrasons peut être trouvée ici http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.h...
câblage de la pompe à vide nécessite un relais DC 12v standard + 2N2222 circuit transistor avec la base relié à la broche de données MCU.