Étape 1: matériaux
1-2 Arduino Uno *
1 câble USB
1 capteur d’ultrasons (facultatif) * ou
1 module de joystick w / récepteur
1 bouton de joystick
FS1000A 2 antenne/récepteur
1 10 k Ohm résistance
2 Montage expérimental
15-30 fils
2 H-bridge (chauffeurs 12V)
2 moteurs à courant continu 12V
2 12V 18Ah (ou plus) Batteries
1 projecteur (facultatif – ne fait pas partie du véhicule) *
4-8 mâle/femelle câble
2 piles de 9V
6 morceaux de la bois
L’Arduino Uno sera le contrôleur dans ce projet.
Chaque matériau répertoriés comme facultatifs et/ou étiquetés par ' *' sont étiquetés comme tels parce que :
1-2 Arduino Uno :
Si le suivi est effectué à l’aide de module de manette de jeu, 1 Arduino Uno pour module de manette et 1 Arduino Uno pour moteurs
Si le suivi effectué par le capteur à ultrasons, 1 Arduino Uno pour les moteurs et les capteurs à ultrasons
1 capteur à ultrasons :
Capteur à ultrasons ne pas nécessaire si le Joystick module utilisé
1 projecteur :
Projecteur n’est pas une partie du véhicule : tout véhicule peut être effectué sans le projecteur
5 morceaux de bois :
La taille du bois peut être modifiée pour que le véhicule de la taille de votre choix. En outre, en plastique ou un alliage léger peut être choisi au lieu de bois
Les fichiers .stl pour le cas de projecteur seront téléchargés ainsi ; Toutefois, le projecteur et le boîtier sont sans conséquences pour le véhicule et le fonctionnement.