Étape 4: Câblage et Installation du composant
Les câbles d’alimentation que tous aller à un seul connecteur JST comme en ce moment le « commutateur » est juste un décalage mécanique. C’est bientôt pour être remplacé par un interrupteur d’alimentation adéquate qui permettra à la batterie pour rester branché en permanence et simplifier la puissance vers le haut et alimenter le processus. Une partie de la procédure d’installation de commutateur électrique sera le raccourcissement des câbles pwm pour faire place à l’interrupteur et de réduire le poids avec une marge suffisante pour empêcher le robot de dépasser la limite de poids de 150g.
La mise en page électronique dessiné montre la disposition générale électrique. Dans le cas de Paul Keres, le mixage est réalisé sur l’émetteur pour gagner du poids et est le moteur de l’arme sans balais, donc un troisième fil est présent. (Note, pour inverser le sens de rotation sur un brushless moteur avec une esc directionnel unique vous simplement swap fils de n’importe quel moteur de deux)