Étape 1: Sélection des composants
Le système de radio est une dx6i Spektrum, car c’est ce que j’avais déjà et qu’il était inutile d’acheter de l’équipement de radio nouvelle quand mon équipement actuel peut gérer plus de plusieurs robots.
Le récepteur est un hobbyking OrangeRX R410. C’est un des plus petits récepteurs sur le marché que je connais avec permettai programmable qui est également compatible avec la dx6i. Pour un robot ce petit avec la dx6i, c’est une des meilleures options récepteur. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11972__OrangeRx_R410_Spektrum_DSM2_Compatible_4Ch_2_4Ghz_Receiver.html)
La batterie est un autre produit de hobbyking, le Turnigy Nano-Tech 180mAh 2 s lipo batterie. J’ai couru le cousin plus dans mon robot 30lb Nyx avec succès, donc c’était une décision facile quand je cherchais une petite batterie de deux cellules. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23135__Turnigy_nano_tech_180mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html)
Le contrôleur de moteur d’armes est un Plush10 de hobbyking. Il s’agit d’un contrôleur brushless commun qui semble paire bien avec mon moteur d’arme. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_Speed_Controller.html)
Le moteur de l’arme est un outrunner brushless de série GT Emax 1560kv. Le moteur original que je regardais est allé en rupture de stock et au lieu d’attente et en espérant qu’il retournerait au stock, j’ai trouvé cela et ont été heureux de notre performance. (http://www.himodel.com/electric/EMAX_GT_Series_1560KV_Outrunner_Brushless_Motors_Type_GT2203.html) Une modification mineure, que j’ai fait, c’est que l’arbre du stock a été remplacé par un des arbres de rechange 3mm trempé discutés dans mon instructable sur mon robot 1lb, Algos ()
En plus de l’arbre de l’arme, Keres utilise le hub d’arme même comme mon antweight Algos. Le moyeu léger de 3mm de ServoCity semble fonctionner très bien dans cette application. (https://www.servocity.com/html/lightweight_set_screw_hub__3mm.html)
Variateur de vitesse moteur est de FingerTech TinyESC. J’ai utilisé ceux-ci dans l’ensemble de mes petits robots et ils se sont avérés être un fantastique brossé contrôleur de moteur. À ce stade, je les utilise dans toutes les applications qu’ils sont appropriés pour. (http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-tinyESCv2)
Les moteurs d’entraînement sont Sparks mini 20:1 prototype, qui sera bientôt disponible à http://www.fingertechrobotics.com O
Le châssis est maintenu par l’intermédiaire de 3 7/16" picots longs en aluminium. Le numéro de pièce McMaster est 93330A515. Ces Appuyez sur dans le châssis en nylon imprimé.
