Etape 2: Développement de CAD
Nombre de traits ont survécu à travers les itérations de conception, cependant il y a également plusieurs changements majeurs au cours du développement. La plus grande source de motivation changement unique a été le backordering du moteur arme originale. Cela m’a forcé à regarder tout en ce faisant, j’ai décidé de changer radicalement la structure du châssis et des solutions de rechange.
En dehors du moteur de l’arme, les principaux composants sont les mêmes entre les itérations. Le concept initial était un arme bar de 5" qui s’étendrait devant et derrière le châssis court et large. Cet arrangement prévoyait un avant et un arrière attaque mais était une utilisation un peu inefficace de l’espace à cause du moteur d’armes assis au beau milieu de tout, qui signifiait qu’il avait besoin d’un fil de protection pour éviter que le brushless outrunner saisissant sur les fils après un choc. Ce concept a traversé plusieurs variantes et a été finalement abattu assez que si elle ont été construite, cela ferait des poids.
À ce stade, le moteur de l’arme prévue est allé en rupture de stock et j’ai décidé de modifier le concept un peu tout en intégrant le nouveau moteur. L’arme déplacé vers l’avant, ce qui lui donne un plus large éventail d’attaque frontale et ce qui en fait un peu moins enclin à lever le nez sur le sol en accélération. Une fois de plus, il a été coupé vers le bas au poids en dollars canadiens et au moins pour le moment considéré fait.
Après avoir passé quelques temps à penser à ce sujet, j’ai été malheureux avec la quantité de matière enlevée de l’armure en haut et en bas et a décidé que j’avais besoin d’un châssis plus serré. Cela a conduit à la révision finale qui a été utilisée pour la construction. La largeur du châssis a chuté de 2 pouces sans augmentation de beaucoup en longueur et gagné quelques petites touches qui devrait aider au combat il devrait finir par pas dans son orientation déterminée. La petite protubérance pointue à l’arrière du châssis doit empêcher de posé sur son dos dans une position qui peut s’avérer difficile de s’échapper, ce qui devrait réduire au minimum les risques d’immobilisation. L’autre caractéristique est les inverti les bâtons, les deux broches dressaient juste derrière le moteur de l’arme. Il vont glisser sur le sol plutôt que le corps du moteur lorsque le robot est inversé permettant la mise en rotation arme plus facile et une vitesse de pointe supérieure lorsqu’il est utilisé en position inversée.
