Etape 4: Brancher les servos
Servos ont trois fils, un rouge Vin/positive, un brun ou noir qui est sol/négatif et l’autre est contrôle.
en utilisant le câble ruban (et dans mon cas certain connecteur fil coincé dans les trous) Connectez le câble de commande de chaque servocommande pour le code pin correct. Le code suppose que servo-0 va contrôler le mouvement de gauche à droite et servo-1 va contrôler le mouvement de haut en bas de la caméra ; donc les raccorder cette façon.
Maintenant il semble être de bon sens que le Vin pour les servos viendrait des broches 5v de la GPIO et le sol pour les servos viendrait des broches de GPIO au sol, mais cela n’a pas fonctionné dans mon cas parce que j’ai utilisé un servo plus grand pour la base. Le grand servo tiré plus de puissance que la pi ne voulait donc d’approvisionnement. Cependant, j’ai pu alimenter mon petit servo de tilt sans problème. En outre, Richard Hirst qui a fait servoblaster semble impliquer qu’il peut piloter plusieurs petits servos avec le 5v GPIO. J’ai aussi appris qu’il y a des fusibles dans ma version de la pi qui ont été retirés par la suite associée à ces broches d’alimentation. Mon instinct me dit que vous pourriez alimenter deux servos plus petites de ces pins sur une facture pro forma plus récent. Si vous ne pouvez pas, c’est ce que vous aurez à faire :
Vous aurez besoin d’une sorte de source d’alimentation externe qui est capable de gérer une charge lourde 5v-6v : J’ai utilisé celui intégré à un arduino, mais une source d’alimentation 5ish v devrait faire ; les servos sont évalués pour jusqu'à 6v. La broche de 5v sur une alimentation d’ordinateur, un chargeur secteur 5v-6v, certaines batteries en parallèle ; tout ce qui flotte votre bateau. Une fois que vous avez votre source externe il suffit de connecter les lignes positives et négatives de servos pour le côté positif et négatif de la source d’alimentation, puis connectez le sol (négatif) de votre source d’alimentation externe sur une broche de terre sur la facture pro forma framboise GPIO.
