Étape 6: terminé !
Maintenant, tout ce qui reste à faire est d’écrire le programme qui gère le compte.
Mais si votre robot n’offre pas n’importe quelle pièce derrière le disque encodeur pour s’adapter à une LED ou diode derrière elle, vous devrez prendre une approche différente :
Ne couper sur les disques en plastique, plutôt coller un modèle du disque encodeur pour chacun des disques et faire le circuit pour ressembler à la photo #2. De cette façon, la lumière infrarouge sera reflétée en frappant une bande blanche et absorbée en frappant une bande noire.
De cette façon, vous serez en mesure de compter les rayures en passant.
En tout cas, Merci de donner mon Instructable une certaine attention et j’espère que cela a aidé !
Ne soyez pas timide pour commenter ce que vous pensez ou lorsque vous avez besoin d’aide !