Étape 1: Ce que vous devez
Pour les disques encodeur :
-cutable en plastique ou en bois plus épais que 1/8 de pouce (environ 4mm)
-règle
-ruban
-une scie à ruban ou scie à métaux
-~1/4 pouces boulons, des écrous et des rondelles
-à l’échelle et imprimé l’image du modèle de disque encodeur (sur les photos ci-dessous)
-facultatif, mais utile : noir (aérosol)
Pour les circuits :
-perfboard et fils
-montage face ruban adhésif double
-IR LED
-résistance pour LED (le mien était 100 ohms)
-photodiode (mieux si c’est une photodiode IR)
-Comparateurs Lm339 ic
-potentiomètres d’ohm 25 k
-Résistances ohms 1M
-résistances 100 ohms
-4,7 résistances de k ohm
-facultatif, mais utile : broches d’en-tête homme & femme