Etape 3: Couper les parties acryliques
La plate-forme inférieure est montrée dans la première image ci-dessous. Il a des trous de fixation pour les moteurs, les roulettes, les détenteurs de la batterie et pour les boulons qui servent à retenir la plateforme supérieure. Il y a un trou central pour passer les fils d’alimentation du moteur jusqu'à la plateforme supérieure. Vous devriez vérifier pour s’assurer que les trous pour le support de batterie et roulettes aligneront correctement étant donné que celles que vous achetez peut-être pas exactement le même que le mien : si elles ne correspondent pas, vous devrez modifier le fichier DXF en conséquence.
La plateforme supérieure est montrée dans la seconde image ci-dessous. Il y a des trous pour les boulons de la plate-forme inférieure, pour le Basic Stamp Board of Education et un trou central pour passer les fils des batteries et moteurs vers le haut vers le Board of Education. Si vous envisagez d’utiliser un Arduino ou autre micro-controller, vous devrez modifier le fichier DXF pour tenir compte des trous de fixation de ce Conseil.
Vous aurez également besoin de couper les supports du moteur. Les montures sont nécessaires pour s’assurer que les roues sur moteur aligner correctement avec les roues sur les roulettes - vous voulez que le robot s’asseoir complètement à plat et pas vaciller. Se fondant sur les roulettes, j’ai utilisé, j’avais besoin d’utiliser deux morceaux d’acrylique pour chaque moteur : l’un était 1/8" épais et un 1/16 po d’épaisseur. La conception dans les mêmes pour les deux épaisseurs : vous utilisez le même fichier DXF pour couper toutes les entretoises.
Les j’ai utilisé les fichiers DXF sont joint ci-dessous. Remarque : le titre des fichiers dites « Hexagone » mais ils ne contiennent pas vraiment le patron de l’octogone.