Étape 2: vue d’ensemble
LED est utilisés pour indiquer que le programme fait. La LED rouge s’allume lorsque le programme s’exécute, allumer de la LED verte et orange lorsque les signaux sont envoyés vers le pont en H. Un schéma est illustré dans le diagramme suivant.
Locomotion est assurée par deux réducteurs planétaires de Tamiya. La boîte de vitesses comprend un moteur et ralentit le moteur à une vitesse qui feront le robot de se déplacer à une vitesse raisonnable avec puissance décent. Deux roulettes sont montés sur le fond avec les roues pour fournir une base stable de mobile.
Le robot est monté sur deux plates-formes octogonales en acrylique. Les boîtes de vitesses, des roues et roulettes sont montées sur la partie inférieure de la plate-forme inférieure. Deux titulaires de deux pile « AA » sont montés sur le dessus de la plate-forme inférieure. Les piles « AA » alimentent les moteurs. Le Basic Stamp Board of Education est monté sur le dessus de la plate-forme supérieure. Trous centraux dans chacune des plates-formes permettent de câblage être acheminés vers les différents composants. La plate-forme supérieure est montée sur la plate-forme inférieure à l’aide de quatre boulons et un tas de rondelles et écrous.
Le robot est programmé dans une variante du Basic. Programmes peuvent être compilés et transférés vers le Basic Stamp via un câble USB ou câble série avec des outils logiciels libres disponibles de parallaxe. Une description complète du programme ainsi que le programme est à l’étape 15.