Étape 3: Permet de faire le ROBOT :
Fixer les roues sur le châssis métallique et monter les moteurs Dc BO sur les roues arrière et fixer une roulette à l’avant.
Raccorder le conducteur de moteur L293D avec des moteurs de l’arduino et dc.
CONNEXIONS :
3,6(l293d) à gauche motor(output)
11,14(l293d) à droite motor(output)
2,7,10,15(l293d) aux broches 2,3,4,5 du Arduino(inputs)
Remarque : vous pouvez utiliser un ic l293d ou un module de ready-made, chaque module est différent alors cocher diagramme goupille L293D IC pour établir des connexions correctes.