Étape 5 : Ajouter des bibliothèques pour le contrôle moteur et Servo à IDE Arduino
En raison des limites de l’actuelle bibliothèque de servo, nous ne pouvons pas utiliser le servo avec chauffeurs. Donc, nous avons modifié le fichier servo.cpp dans l’Arduino/bibliothèques/Servo. Télécharger ici le code de bibliothèque de Servo et remplacer la bibliothèque originale en IDE Arduino utilisant ce.
Remarque : evive utilise 44 broches PWM-45 pour les moteurs et les mêmes sont utilisés pour les servos, vous ne pouvez pas utiliser l’interface de plug-and-play pour servo-moteur. Vous devrez utiliser le 3 à 13 broches pour connecter le câble de signal de servo. Egalement depuis bibliothèque servo par défaut utilise la minuterie 5 (aka PWM pins 44, 45) pour commander les servos. ALORS s’il vous plaît remplacer les bibliothèques par défaut SERVO bibliothèque IN ARDUINO en utilisant le fichier joint « Servo.rar ». S’il vous plaît jeter un oeil au
.
Maintenant, nous avons besoin d’inclure la bibliothèque moteur. Veuillez trouver ici. Il est très étendue, de sorte qu’il facilite le contrôle moteur très facile. Pour comprendre les fonctions disponibles dans cette bibliothèque, consultez le motor.h . Captures d’écran sont fournis pour décrire comment ajouter une bibliothèque à arduino IDE.