Obstacle en évitant de Robot par ultrasons avec evive (Arduino alimenté embarqué plate-forme) (6 / 7 étapes)

Étape 6 : À l’aide de l’écran TFT de SPI programmé 1.8" avec arduino pour le débogage

evive également ont intégré 1.8" SPI interface écran TFT (Explorer les détails ici). Vous pouvez vérifier le branchement interne de fabrication/mise à jour vos croquis Arduino à



. Les connexions sont les suivantes :

  • VCC à 3,3 v
  • GND à la broche GND d’evive
  • CS à goupille d’arduino 48
  • RÉINITIALISER pour goupille d’arduino 47
  • Goupille d’arduino D/C (ou A0) 49
  • SDA à MOSI (pour Arduino Mega sur Pin 51)
  • SCL (ou SDA) SCLK (ou SCK) (pour Arduino Mega sur broche 52)
  • LED (ou LEDA) à 3.3V ou selon la luminosité niveau requis.

La chose la plus importante est que pendant que le robot se déplace, vous pouvez afficher et contrôler la distance, PWM etc. sur l’écran. Par conséquent, il réduit la dépendance sur l’Arduino Serial Monitor via en utilisant le câble USB avec votre ordinateur portable ou de bureau. Il rend le débogage fil processus gratuit.

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