Étape 2 : Connexions à effectuer pour robot évitement obstacle
Nous avons trois appareils à connecter à l’evive.
Pour connecter les deux moteurs du robot Insérez les fils des moteurs dans la fente en evive qui sont M1 et M2 dans le bon sens.
Maintenant, nous avons connecter le moteur servo dans evive, au cours de cela que nous n’avons pas utilisé le brochage du servo intégré car il utilise le même NIP comme que du moteur pour remédier à cela nous avons utilisé broche numérique 9 communication de servo et autre puissance liée épingle à l’arduino par exemple VCC à 5 volts et GND à la terre.
Pour connecter le capteur à ultrasons il suffit de connecter la SCR à 5 volts, terre à terre et trig pin et pin d’echo, nous avons utilisé les broches numériques 3 et 2 respectivement.
S’il vous plaît avoir un regard détaillé sur le
, afin que vous pouvez facilement connecter les moteurs et les servos.