Étape 18 : Fermer / ouvrir les yeux
Si le servo est à 180 degrés, les paupières sont complètement ouvertes.
Pour fermer les yeux, nous démissionner de 179 à 1 et écrire la position du servo chaque fois. Il y a un 3ms retard entre les écritures, pour permettre au servo de se déplacer. Aussi n’est pas que nous decrement, par deux. Cette combinaison de décrémentation/retard a été démontrée expérimentalement fournissent un mouvement sans heurt.
De même, ouvrir des yeux est codée, sauf nous sommes incrément jusqu'à de 1 179.