Étape 16 : installation
La fonction d’installation est exécutée lorsque l’Arduino est réinitialisé ou mis sous tension. À ce titre, il est utile de s’assurer que l’esquisse est en cours d’exécution pour un état stable connu.
Tout d’abord, il est utilisé pour définir la vitesse de sortie série (utile pour le débogage et à l’aide de la fonction serial monitor).
Deuxièmement, le servo est attaché à la broche 9, avec le servo joindre propriété. Comme un effet secondaire agréable, cette opération déplace le servo à sa position initiale, ce qui équivaut aux paupières à moitié fermé. C’est une indication visuelle que quelque chose se passe.
Ensuite, la led est défini en tant que sortie. Pour commencer, la LED intégrée est désactivée.
Le détecteur de mouvement utilisé nécessite un temps de « préchauffage » 20 secondes avant de pouvoir être utilisé.
Une fois que l’expiration de ce délai, on ferme les paupières de servo. Ceci fournit une autre indiction visuelle que l’esquisse est opérationnelle.