Étape 13 : Fil vers le haut les yeux
Les couleurs sont essentielles pour établir les connexions, à une exception près. Il n’y a pas de couleur standard pour les servos RC de codage, alors soyez prudent lorsque vous connectez le servo à l’Arduino.
Les branchements de l’asservissement et le détecteur de mouvement (câble de rallonge de servo), sont branchés sur le répartiteur de puissance. Pour les fils d’alimentation de servo, brun à noir et rouge sur rouge. Pour le détecteur de mouvement, rouge à rouge et noir sur noir.
Branchez le répartiteur de puissance à la section de puissance Arduino, où rouge va à 5V et noir va à Gnd. Les couleurs sont critiques tout au long de
Le 24" câble de 3 fils, extrémité femelle, branchez le détecteur de mouvement. À l’arrière du détecteur, les broches sont étiquetés. GND va au noir et Out passe au jaune.
La ligne de signal orange à l’asservissement est branchée sur la broche 3 sur l’Arduino.
La ligne jaune du signal par le détecteur de mouvement est branchée sur la broche 9 sur l’Arduino.
Les valeurs d’axe peuvent être modifiées dans le code de l’Arduino.