Étape 4: Code
-Arduino code est même utilisé à l’étape 2.-Téléchargez Jmyron et proCONTROLL et installez-les.
-Code de traitement est fixé.
Ajustez les valeurs de servoneutral et COM no
Ajuster xa calcul formule Sub serialEvent et keyPressed Sub. (Ajuster 32 et 98. 32 est max de direction à droite et 98 qui est à gauche.)
XA = (32-98) /(camWidth_*k_) * x + 98 ; 0--> 98, camWidth_/2 * k--> 65, camWidth_ * k--> 32
Code de traitement
CARNO03.PDE