Etape 2: assemblage
(Manuel de montage précis n’est pas disponible sur le site Web, mais il existe un autre châssis CR-01 un. http://www.tamiya.com/japan/download/rcmanual/58405.pdf)
-Valoriser le centre de servos et de configurer le contrôleur de vitesse
Au lieu de la partie 12 du manuel de montage (équipement de vérification R/C), obtenir la valeur de centre de servos et mis en place le régulateur de vitesse avec leur connexion à Arduino.
Télécharger le code ci-joint d’Arduino. Totales 3 contrôleurs (2 servos et variateur 1) sont utilisés dans ce système. Au lieu de < Servo.h >, < SoftwareServo.h > est appliquée pour le code de l’Arduino.
Code de l’Arduino
SWSVSC_A.PDE
Connecter les servos et variateur de vitesse pour Arduino.
(Avant Servo1--> D9, 5V, GND Servo2 arrière--> D10, 5V GND variateur--> D11, 5V, GND)
Exécutez le code de traitement ci-joint.
Code de traitement
SWSVSC_P.PDE
Une fois que la fenêtre d’affichage apparaît, de la presse ' pour lancer la communication série.
« Right » et « gauche » Flèche clés se rapportent à servos et « up » et « down », ceux qui se rapportent à régulateur de vitesse.
Faire la première figure 64 dans l’écran noir inférieur de traitement en appuyant sur « clé.
Attacher un palonnier à Servo1(front) au centre. Après avoir branché le palonnier sur Servo1, obtenir la valeur de centre de servo1.
(Appuyez sur ' droite ' ou « gauche » aide des touches fléchées, faire du centre de bras de servo, puis lire la première figure.)
Servo2(rear) suivante, appuyez sur "touche et ensuite la touche « b », puis la même manière que Servo1.
Configurer le variateur conformément au manuel d’installation régulateur vitesse.
(De la presse ' clé, la deuxième valeur deviendrait alors 63 comme neutre. Appuyez sur la touche « f » puis appuyez sur « flèche haut » en continu, puis la deuxième valeur devient 127 max avant. Appuyez sur la touche "r" puis appuyez sur « flèche vers le bas » en continu, puis la deuxième valeur devient 0 comme descendante max.)
Débranchez les servos et variateur de Arduino.
-Receiver(Part 27) et tube d’antenne (partie 32) ne sont pas nécessaires pour ce système
-Corps
Faites des trous pour monture Lubic et fixation de la Webcam.
Fixer le support Lubic.
Fixer la Webcam avec Arduino + ProtoShield + Bluetooth Modem.
-Fixer 12V 1 a et 5V 1 a blocs d’alimentation sur la plaque d’acrylique.
-Fixer un routeur haut débit sans fil, USB device server et piles eneloop sur plaque d’acrylique avec un ruban adhésif double face et le fixer sur monture Lubic.
-Câblage/connexion et montage 2 batterie cas (AAx10pcs x 2).