Étape 5: Essais feeback positive ou négative.
Dans cette vidéo, je teste la direction de la boucle de moteur et se nourrissent de retour. Il y avait deux fils rouges et un noir. Chaque fil rouge a été positive, mais à des vitesses différentes. Choisissez-en une et isoler l’autre. Au début, je n’ai aucune liaison mécanique pour le testeur de servo. Ceci devait permettre au moteur de se déplacer librement, que si la réaction a été positive, il accélérerait si je me suis tourné le pot dans le sens de rotation. Nous ne voulons pas cela. Nous voulons que le moteur pour ralentir et arrêter quand on tourne le pot dans la même direction que la rotation (rétroaction négative). Puis j’ai attaché une tige souple et enregistrée le testeur de servo vers le bas, juste au cas où le moteur est allé sauvage. Le système de poussoir fonctionne bien, cela dépend vraiment de quel type de moteur et boîte de vitesses à utiliser. Je montre une autre option de l’interface qui fonctionnait bien, mais était encombrant. Elle utilise un petit morceau de durit comme un joint de cardan pour mettre l’exerciseur de servo. Sur un autre type de boîte de vitesses, c’est peut-être mieux.