Etape 1: Le concept
Dans le diagramme ci-dessus, j’ai omis la batterie. Ici, nous recherchons juste au sens du signal.
Une impulsion de position du servo est reçue et le récepteur envoie sur signal 1. Dans le même temps, le testeur de servo envoie une impulsion de position trop et c’est sur signal 2. Ces deux impulsions sont captées par la table de mixage empennage. La table de mixage empennage compare les deux impulsions. Si les deux impulsions sont les mêmes, la table de mixage empennage envoie une position neutre à l’esc, sur la ligne de signal mixé dans mon dessin. L’esc y voit aucun gaz, Centre manche, comme un esc et inverse se doit. Aucun mouvement.
Si les informations de position est modifiée, que lorsque nous passons le volant à gauche, le pouls sur la ligne 1 est différent de celle de la ligne 2. Maintenant la table de mixage empennage compare les impulsions et constate la différence. Il envoie alors une impulsion à l’esc qui dit essentiellement à « aller de l’avant », l’esc envoie la puissance du moteur et il se trouve. La liaison mécanique (lignes pointillées) tourner le bouton dans le testeur de servo jusqu'à ce qu’il est sortie impulsion correspond à l’impulsion du récepteur. Une fois qu’elles correspondent, la table de mixage empennage raconte l’ÉCHAP pour arrêter. Il s’agit de la boucle de rétroaction. Il fonctionne de la même de toute façon que la roue tourne. Fondamentalement, le testeur de moteur et servo « chase » les entrées de votre commande.
Le testeur de servo a plusieurs positions de prise, j’ai branché sur le port c' est #1. La table de mixage empennage en v a 2 sorties, j’ai branché l’esc dans le bas.