Étape 8: Construire l’électronique
Diagramme
Vous pouvez trouver deux diagrammes Fritzing dans ce tutoriel.
- celui de cette étape est pour la plate-forme d’essai, avec Arduino UNO qui sera attaché à un PC par l’intermédiaire (ou MAC)
Le problème de brouillage
Comme une prémisse, je dis que je ne suis pas très confiant avec l’électronique. J’ai rencontré un problème d’interférence entre le mouvement de servo et les micros... J’ai réussi à le résoudre seulement en divisant la source d’alimentation. Je sais que cela pourrait être mieux fait. S’il vous plaît n’hésitez pas à la fin du commentaire suggérer des améliorations. Donc j’ai 2 séparer les circuits de puissance, une pour Arduino Nano (et servo et leds (9v)). l’autre pour microphones seulement (3, 3v).
Prototype
Je propose de vous construisez ce en utilisant le prototype mis en avant, et puis vous la reproduire dans le modèle.
Une fois que vous avez fait le travail dans l’ensemble de votre prototype, vous mettrez dans le modèle avec Arduino nano.
Donc, maintenant vous devriez avoir :
- Votre modèle entièrement monté et peint
- Modèle est entièrement câblé et fixé au prototype de la trousse
la tête se détache forment le cou.