Étape 10 : calibrage
Comme vous le code est téléchargé, vous devriez voir cette chose fonctionne pour la première fois !
Je suggère de ne pas pour fixer la tête avant de vérifier la position de centre du servo.
Le servo devrait être glissant forme de gauche à droite.
Calibrer le servo
Vous devez définir (dans le code de l’Arduino) vos limites et position centrale en définissant ces variables :
- Centre int = 115 ;
- int limitsx = 85 ;
- int limitdx = 145 ;
MAINTENANT, vous pouvez monter la tête...
.. .avec le reste du corps, au poste de pivot servo.
Envisagez ne pas d’utiliser de la colle pour cela. Si vous avez besoin d’utiliser de la colle, être extrêmement attention à ne pas souder le servo et l’amener à se coincer.
Étalonnage des Microphones.
Micros a une vis sur ht monté petit Conseil sur là. Il s’agit de définir le seuil après le capteur de dire à l’arduino qu’un son est détecté.
Vous devez maintenant trouver le seuil exact pour chacun des deux.
Vous pouvez y parvenir en lisant le moniteur sur le journal de série sur l’IDE ARDUINO. Quand un son est détecté, vous lirez « Knock SX!!! » ou « Knock DX!!! »
S’il y à beaucoup de bruit pour déclencher les photos, la fonction « Bruit Detect » ignorer l’appel et considérez-le comme un « bruit ».
Trouver le bon équilibre.
