Étape 4: Code
Télécharger l’esquisse de l’arduino (customServo.ino) qui commande le moteur en utilisant les liens ci-dessous. Le code est la classe de c ++ DCMotor. Cette classe a une fonction de membre GoToAngle(i,j) où « je » est l’angle désiré de l’arbre et « j » est la vitesse de rotation du moteur. Vous pouvez appeler GoToAngle() à plusieurs reprises ou chaque fois que nécessaire pour porter l’arbre du moteur à n’importe quel angle. Le code est commenté fortement à toutes les étapes afin qu’il soit facile à lire.
La vidéo intégrée illustre le processus de génération entière. Le code montré dans la vidéo est d’une version un peu plus âgée et n’est pas la même que celle contenue dans customServo.ino