Étape 1: Traitant des coûts
Servo-moteurs sont chers. Ils obtiennent plus chers que leur augmentation de couple de sortie. Servos digitaux sont encore plus chers que les analogiques et je ne suis pas sûr qu’on peut même acheter des servo-moteurs couples supérieur à environ 30 kgf-cm.
J’avais besoin d’un moteur d’asservissement qui pourrait générer 120 kgf-cm de couple pour une application robotique. Comme vous pouvez le voir sur mon graphique prix extrapolée, ce servo de pf de type m’aurait coûté quelques centaines de dollars !
Pour contourner ce problème, j’ai décidé de faire mon propre moteur d’asservissement à l’aide d’un bon marché (moins de 20$) moteur à courant continu et une électronique simple...