Moteurs à courant continu peuvent être déployés pour faire soit dans le sens horaire ou antihoraire en changeant la polarité de la tension appliquée aux bornes de leurs. Le couple qui est généré à l’arbre de sortie peut être entartré ou revus à la baisse à l’aide d’un train d’engrenages. Dans la plupart des moteurs, comme celui montré ci-dessous, le train d’engrenages évolue vers le haut le couple du moteur en utilisant une réduction engrenage qui sorties un couple beaucoup plus élevé (quoiqu’au prix très réduit la production tr/min).
Le problème avec les moteurs à courant continu est que lorsqu’ils ont une tension appliquée aux bornes de leurs, ils ont tendance à tourner éternellement dans une direction particulière, s’arrêter ou d’inverser le moteur ne peut être atteint qu’en coupant l’alimentation électrique ou inversion de polarité. Dans un moteur DC, régulateur de vitesse peut être réalisé en faisant varier la tension aux bornes mais contrôle de la position de l’arbre est très difficile à mettre en œuvre.
Servo-moteurs d’autre part, nous permettent de contrôler la position (ou angle) de l’arbre de sortie moteur. Cela peut être très utile lorsque nous voulons passer d’une surface de contrôle comme un gouvernail ou un propulseur vers une position particulière.