Étape 4: Code
J’ai créé deux versions différentes du code sur Github. Une version suppose que vous avez accrochés à la flasque arrière, tandis que l’autre suppose que vous avez deux Steps accrochés quatre moteurs à courant continu. Il devrait être assez facile de combiner les codes si vous essayez de mettre en œuvre de commande de moteur DC et de moteurs pas à pas.
Télécharger le code, ouvrez-le dans l’arduino IDE et transférez-le sur votre planche UNO. Si vous n’êtes pas familier avec Arduino, je recommande de vous consultez ce guide. Ensuite, ouvrez le code de traitement et l’exécuter dans le traitement environnement.