Étape 3: Câbler vos moteurs
Maintenant, vous utiliserez le flasque arrière du Adafruit pour contrôler facilement vos moteurs. Le bouclier peut fonctionner jusqu'à quatre moteurs à courant continu ou deux moteurs pas à pas. Bien que le bouclier peut également être utilisé contrôle servomoteurs, je n’ai pas créé le code pour prendre en charge cette fonctionnalité encore.
Pour vous connecter à un moteur à courant continu, il suffit de souder deux fils sur les bornes et puis reliez-les aux ports de la M1, M2, M3 ou M4. Moteurs pas à pas un peu plus impliqué afin de vérifier ce guide pour apprendre à leur fils.