Hey amis!! Il s’agit de mon premier instructable jamais et aujourd'hui je vais vous montrer comment conduire 2 moteurs avec android en utilisant arduino et un module Bluetooth à bas prix. Ce projet peut être très utile pour vous de construire des robots qui peuvent être contrôlés par l’androïde. Ceci exige également de compétences pour arduino, aussi bien en ce qui concerne l’inventeur app MIT en programmation. L’inventeur de app MIT est un logiciel très utile qui vous aidera à faire des applications pour android. Si vous êtes un débutant dans inventor app suivre la vidéo.
Les moteurs sont très essentiels pour les mouvements en robots donc un moteur ne peut pas être conduit par arduino car il ne fournit pas une tension suffisante pour elle donc ici, nous allons utiliser un simple moteur IC appelé « L293D ». C’est le pilote de moteur moins cher car c’est seulement un IC. Il peut conduire seulement 2 moteurs à la fois et il alimentation externe pour moteurs jusqu'à 36 volts et si plus fourni que l’IC surchauffera et détruit évidemment tout en la tension interne est 5v de l’arduino. Robots contrôlés avec un fil peuvent être salissants donc ici, nous allons utiliser un module Bluetooth (j’ai utilisé HC-05, mais vous pouvez utiliser HC-06). Il a 4 pins actifs VCC, GND, RX et TX. Donc cette RX est une épingle de récepteur qui est connectée à broche TX de l’Arduino et le TX est une épingle d’émetteur/récepteur qui est connectée à la broche RX d’arduino et n’oubliez pas de fournir seulement 3.3V d’arduino pour le Bluetooth.
