Étape 3: codage
Pour contrôler la vitesse de l’axe moteur set 9 d’être une sortie et envoyer une valeur comprise entre 0 et 255 pour le MOSFET.
0 ne bouge pas et 225 est à pleine vitesse.
Les broches numériques permettant de contrôler les paires de relais doivent être définis comme sorties. Lorsque rien n’est défini pour une paire de relais ils vont tourner le moteur dans le sens originaire du relais (symbolisée par le trait continu) et vont inverser le moteur lorsqu’un signal élevé est envoyé.
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