Étape 2: Relais
De chaque broche de commande de relais fractionner le fil de connexion deux fils de raccordement et utilisez-les pour contrôler chaque paire de relais côte à côte. Le premier relais de chaque paire sera positif, et le deuxième relais sera neutre. Puis le contact gauche de la paire de relais sera pour un seul sens et le droit pour le sens opposé du contrôle.
Remarque : Ce multiplexeur peut contrôle les quatre moteurs simultanément, mais peut seulement ont un réglage de puissance unique, mais le sens peut être inversé.
Cette configuration fonctionnerait parfaitement pour une conception d’un robot Chargeuses compactes ou pour un système qui n'exige que le mouvement d’un moteur ou une paire de moteurs à la fois.