Codeurs minuscules pour moteurs à courant continu

dans ce instructable je vais vous montrer comment faire certains encodeurs vraiment petits pour moteurs à courant continu de votre robot. Les capteurs utilisés dans ce instructable sont TCUT1300 IR transmissif capteur de Vishay avec sortie photo-transistor. À la suite de la sonde fiche technique que j’ai conçu une petite planche (10x8mm) qui peut s’insérer dans les petits espaces. Parfois l’espace n’est pas la chose la plus disponible dans un robot.
Le jury a été conçu pour utiliser des résistances 1/4W et les fils seraient s’emboîtent dans les trous avec les broches de la résistance. Toutefois, étant donné que j’ai eu peu d’espace et d’autres récupérées résistances SMD autour, j’ai fini par utiliser ceux et les fils ont été soudées dans les trous de la résistance.
Le schéma est très simple. Il s’ensuit le circuit d’application typique de la feuille de données. Il utilise une résistance de 220 ohms pour rendre un courant d’environ 0.16mA qui circule sur la diode électroluminescente et une résistance de 10 K entre l’émetteur de la sortie transistor photo et GND. La sortie est du signal R_TO_GND montré le schéma.
J’ai utilisé mon premier CNC, TheMaker1, pour acheminer le PCB. Souder le TCUT1300 n’est pas facile, mais peut être fait avec peu de patience et un fer à souder à pointe fine. Pour faciliter la tâche, je vous conseille de mettre peu de soudure dans le circuit imprimé avant de placer le TCUT1300. Ensuite, placez-le sur la planche et les traces de PCB du côté de chaleur jusqu'à ce que la soudure sous la composante fonde.
Dans la zone de photos, vous serez en mesure de voir des PCB assemblé et l’encodeur monté dans certains moteurs avec la roue codeuse.
La roue codeuse que j’ai utilisé provenait d’un fichier postscript qui peut être tordu pour générer la roue codeuse avec les spécifications que vous désirez : diamètre extérieur, double pistes, nombre de segments, déphasage, largeur de segment, diamètre de l’arbre, etc.. Il peut être trouvé sur Thinginverse ici ou le télécharger directement en utilisant ce lien. Puis utilisez un éditeur de texte pour modifier les paramètres que vous trouverez dans les 50 premières lignes. Ils sont commentés correctement, elles doivent donc être faciles à comprendre.
Vous pouvez télécharger les fichiers Kicad ici.

Pour plus d’informations et une meilleure qualité photos Voir le message original ici : http://www.thebitbangtheory.com/2013/05/tiny-encoders-dc-motors/

Pour autres projets, visitez mon blog : http://www.thebitbangtheory. .com

Cette instructable a été envoyé au défi Laser Epilog. Merci de voter pour elle ! :) Si je gagne, je vais utiliser le Zing pour couper et graver les parties du corps du robot que j’ai fais:)

Mots clés: Capteur, Robot, Electronics, Codeur

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