Étape 3: câblage
Il s’agit d’une continuation du projet septième et le câblage entre le bras et servo contrôleur de robot est tout de même.
Pour câble de servo :
Brun = GND
Rouge = +
Orange = Signal
Des servos au contrôleur de servo :
Servo à la base > S1
......
Servo à la griffe > S6
Utilisez les câbles d’extension si le câble de servo n’est pas assez long. Assurez-vous que tous les câbles sont dans le bon sens.
Pour la batterie :
Le fil rouge de 7.4V batterie Li-Po > en + du régulateur de buck
Fil de 7.4V noir batterie Li-Po > IN - du régulateur de buck
Pour Buck Regulator
OUT + > VS du bornier bleu sur le contrôleur de servo
OUT - > GND du bornier bleu sur le contrôleur de servo
Contrôleur de servo pour Joystick bouclier
Broche GND > - le bouclier de Joystick
Broches 5V > + bouclier de Joystick
RXD > broche 0 Joystick bouclier
TXD > broche 1 Joystick bouclier