Étape 8: câblage
Avant de commencer, rendez-vous sur ce tutoriel pour configurer votre contrôleur de moteur de câblage. Une fois cela fait, vous pouvez commencer le câblage tous les composants électriques.
Comme vous allez le long de cette étape, regardez la photo ci-dessus pour référence. Toujours vérifier le diagramme avant de le brancher quelque chose. La dernière chose que vous voulez, c’est quelque chose obtenir endommagé suite à être court-circuité.
- La connexion de la bague de glissement à l’Arduino va comme suit
- Noir à la masse
- Rouge à 5 v
- Jaune à A5
- Vert à A4
- Ensuite nous allons pour connecter le moteur au contrôleur de moteur par la borne 1. Il suffit de brancher les 2 fils dans le trou tout d’abord deux au sein du Conseil. La polarité n’importent pas de moteur
- Maintenant Connectez la batterie Turnigy au contrôleur de moteur. Le fil noir du trou avec le signe négatif et le fil rouge dans le trou avec le signe positif. Si vous les Branchez correctement vous devriez voir une lumière verte, s’il n’y a pas de lumière verte puis retirer le fil immédiatement et vérifier la configuration de votre connexion.
- Allumez le votre Raspberry Pi et Arduino via le port USB câble plugin sur l’ordinateur. Le port USB de l’ordinateur fourni 5v pour alimenter les planches.
