Etape 6: Connexion à souder
Maintenant on va avoir besoin de souder la connexion entre la bague et le Lidar. Assurez-vous d’abord que vous abattez les fils du Lidar et bague collectrice jusqu'à environ 7 à 10 cm. Il s’agit de faire la chose plus propre et plus facile à monter à l’intérieur du module. Si vous ne voulez pas souder vous pouvez utiliser un ruban de femme à femme cavalier. La connexion des fils va comme suit :
- 5V rouge
- GND pour Black
- SDA au vert
- SCL au jaune
Si les fils a été souder, utilisez un ruban bleu ou électrique et dissimuler la partie de la soudure pour empêcher les connexions se touchent mutuellement et obtenir en court-circuit. Une fois ceci fait, placez le Module de haut sur le Module de corps.