Étape 9: logiciel
Il existe deux logiciels principaux pour cette partie. Le premier est le logiciel pour Lidar qui est écrit en C et utiliser dans l’Arduino. Le logiciel interagissent avec le Lidar de communication I2C. Il permet l’Arduino lire la plage de distance en permanence,
La deuxième partie est un script python qui est mis dans le Raspberry Pi 2 pour commander le moteur. Le script python laissez le moteur se rendre autonome rotation 360 ou contrôle manuel de gauche et de droite.
À l’avenir, je voudrais intégrer le Lidar de la Raspberry Pi, puis créer une technique de cartographie 2D. Je cherche actuellement dans le cadre ROS puisqu’ils ont déjà quelques bibliothèque pré-construits pour SLAM. Toutefois, le ROS est compliqué et ça va prendre un certain temps pour le comprendre.
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