Module LIDAR 360

Cette instructables est de montrer aux gens comment convertir facilement un un capteur Lidar directionnel comme le Lidar Lite v un Lidar de 360 degrés. La raison pourquoi je veux faire mon un 360 Lidar est d’entrer dans la localisation simultanée et mapping(SLAM). SLAM, essentiellement, une technique de navigation utilisent principalement par robot autonome en créant une carte 2D de l’environnement environnant et les countinously mise à jour de la carte. Un Lidar 360 est une composante essentielle pour l’utilisation de SLAM car il fournit des informations de détection 360 degrés distance qui sont nécessaire pour créer la carte 2D.

Mots clés: Capteur lidar, 360 Lidar

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