Étape 3: logiciel
Téléchargé à partir http://www.polargraph.co.uk/
Voici quelques trucs que j’ai appris après un certain temps.
1 - avant le chargement du logiciel Arduino (polargraph_server_a1.ino) modifier la constante dans
« octet const PEN_HEIGHT_SERVO_PIN = 10; "dans l’onglet polargraph_server_a1. Pourquoi ? Parce que par défaut broche Broche de bouclier 9 matches stepper « Y MS2 SETTING » figure ci-dessous liées à une vitesse qui, dans notre cas, est définie par les cavaliers. De toute évidence broche signal du servo maintenant besoin d’être connecté à pin10.
2 - pour ce bouclier de moteur stepper spécifique s’il vous plaît changer cela dans l’onglet configuration :
#ifdef SERIAL_STEPPER_DRIVERS
#define MOTOR_A_ENABLE_PIN16 / / / ma note : broche A2 en bouclier dual stepper « ENX »
#define MOTOR_A_STEP_PIN 2
#define MOTOR_A_DIR_PIN 3
#define MOTOR_B_ENABLE_PIN 14 / / / ma note Pin A0 en bouclier dual stepper « ENY »
#define MOTOR_B_STEP_PIN 6
#define MOTOR_B_DIR_PIN 7
3 - les paramètres de PolargraphSD importants dont vous avez besoin de modifier dans l’onglet Configuration ou dans le fichier default.properties.txt :
Largeur en mm de la machine : utilisez la valeur mesurée à l’aide d’instructions ci-dessous.
Hauteur en mm de la machine : utilisez la valeur mesurée à l’aide d’instructions ci-dessous.
mm par rev – Réglez-le à 95 (pourquoi ? Il s’agit de la longueur de chaîne l’objet par une révolution du moteur)
Pas par rev – il la valeur 200 si vous avez un PolargraphSD v2 acheté après juillet 2014, dans le cas contraire, il faut 400 (pourquoi ? C’est le nombre d’étapes ensemble que le moteur est capable de faire)
Étape multiplicateur – il la valeur 8 (pourquoi ? C’est la valeur par défaut de micropas pour la polarshield-Ceci définit la résolution interne utilisé par la machine tout en se déplaçant)
Lorsque vous appuyez sur enregistrer les propriétés dans le coin supérieur gauche, il enregistre vos modifications dans son propre fichier de propriétés internes, donc ils seront là lorsque vous fermez et redémarrez.
Remarque : pour modifier les valeurs dans le contrôleur de Polargraph devez clic gauche et maintenez pendant le mouvement mouvement haut-bas de la souris.
Aussi certains paramètres peuvent y avoir changement dans polargraphcontroller.exe mais n’oubliez pas de changer le paramètre nécessaire de maintenir le clic gauche et bougez la souris de haut en bas. N’oubliez pas de « transférer des spécifications de la machine » {installation} pour mettre à jour tous les paramètres dans l’arduino.