Etape 2: La partie mécanique
J’ai fait mine d’une plaque de laiton épaisseur 1mm, sur les photos que vous pouvez voir comment j’ai coupé et plié il. Cette structure peut contenir les roues et les moteurs minis ensemble et rend un réducteur assez décent tr/min. Puis j’ai enfilé les trous donc je peux boulonner cette structure sur le PCB sans noix.
Le rouleau mini ballon est utilisé à l’avant du robot comme un volant de direction tous, vous pouvez juste souder une LED de 5mm dans cette partie, il a plus de frottement, mais cela devrait fonctionner.
Grâce à cette conception mécanique, il y a quelques problèmes, le robot tourne trop vite la partie avant, lorsqu’il y a un changement de vitesse dans un moteur, ayant pour résultat une direction instable, sans modifier la conception, la seule solution rend le robot plus lent, qui peut être fait baisser le gain avec le pot. Mais j’ai réalisé qu’une meilleure solution serait de fait une conception différente de robot, avec les roues dans la même partie que les capteurs, la rétroaction serait beaucoup mieux. Mais pour mon premier robot, c’est OK.