Il s’agit de l’histoire de comment j’ai fait mon premier robot et les instructions pour construire un vous-même.
C’est un traceur de ligne simple, contrôlé par deux amplificateurs. Aucun microcontrôleur, aucune programmation... un circuit analogique simple.
J’ai essayé de le rendre aussi petit que possible, à l’aide de minuscules moteurs et composants SMD.
Je suis très heureux avec le résultat final, le robot peut suivre des lignes 1-2cm de large noir sur fond blanc et est assez rapide.
Il est possible de suivre des lignes blanches sur fond noir en changeant la position des deux composants.
J’ai aussi fait un chargeur personnalisé, parce que le robot est alimenté par une batterie Li-ion de 200mAh, vous apprendrez également comment mae vôtre.
