Etape 1: Le circuit
Il est un IR LED vers le bas à l’avant du robot, la lumière réfléchie est captée par les deux phototransistors, ensuite, le signal de tension est envoyé à l’ampli-op et il envoyer plus ou moins courant pour le moteur (par un transistor NPN) selon le gain, ajusté avec le pot de vos commentaires.
La conception du circuit est divisée en deux parties égales, qui ont le même capteur et composants de conduite.
Le robot fonctionne de cette façon :
Quand il est sur la ligne noire, il avance à une vitesse moyenne, lorsque la ligne est courbée, les phototransistors est la ligne et l’autre se passe en elle ; le signal du phototransistor, la ligne est une tension supérieure à avant, parce que c' est la résistance a chuté vers le bas, puis l’ampli-op envoie un signal de plus gros vers le transistor et le moteur de son côté va plus vite, le robot de retour en arrière dans la ligne.
Si vous voulez faire un robot qui suit une ligne blanche sur fond noir, vous devrez changer la posotion le phototransistor et la résistance de la cloison, alors le phototransistor a émetteur connecté à la masse et le collecteur à la résistance et l’en + de l’ampli-op.
Pour faire le circuit que vous aurez besoin de faire le circuit imprimé, vous pouvez imprimer le fichier PDF ci-dessous, ou commandez un avec le. Fichier BRD.
Les Components, que j’ai utilisé sont :
-Deux phototransistors de 3mm (mine de TCRT5000 modules)
-Un IR LED
-un 2 x et un x 3 plié en-têtes mâles et un cavalier.
résistances de-0805 (2x4K7, 2x150ohm, 1x120ohm)
pot de SMD -2 x 10 K 3 mm
-2 x transistors S8050 SMD
-un MCP602SN double ampli-op (rail à rail)
