Étape 9 :
Je souhaite activer Mikey sortir sur commande, courir et faire des choses, puis retourner (à son compte) pour recharger.
Avoir une vision Pixy devrait simplifier toutes ces tâches.
J’ai changé la partie Pixy du logiciel légèrement afin que le temps n’est pas gaspillé lecture de blocs vides. Aussi, j’ai inclus les fichiers Arduino pour Pixy et le flasque arrière du moteur.