Étape 4: Power Source
La source d’alimentation pour ce projet provenait d’une batterie 9v. La batterie était un 200mA, 8.4V batterie. Si vous obtenez un 7.4V celle qu’il va avoir six long mince de cellules. Obtenir une 8.4V une sorte que vous obteniez des cellules plates et rectangulaires. J’ai utilisé 4 cellules de me donner 4.8V, mais parce que nous les brancher sur le Vin de l’Arduino nano, vous pourriez mettre vers le haut à 20V là-dedans sans problèmes.
Extraire de la batterie et le raccorder à une prise de servo. Un en-tête de deux broches sur la ligne de Vin et le sol pour qu’il se brancher sur la soudure. Un enveloppement de ruban maintient le pack ensemble.
La batterie est maintenue en place sur le robot à l’aide d’un morceau de papier collé à chaud pour former un plateau. La batterie est amovible en le supprimant des roues. Malheureusement je n’ai pas de photos montrant ce morceau de papier, vous devrez utiliser votre imagination.