Étape 2: Le châssis et les roues
La base de chaque robot mobile est le châssis : ce qui fournit la force motrice. Pour ce robot les moteurs et variateurs proviennent de la paire de servos SG90. Nous modifier pour rotation continue, coupés de leurs cas et rejoignez-les ensemble. Ainsi que lecture, voir les notes sur chaque image.
Rotation en continu :
Par servo par défaut seulement passent par arcs de 180 degrés. Nous en avons besoin pour faire tourner en permanence dans le sens que nous avons mis. C’est assez bien documenté en ligne : enlever le potentiomètre, remplacez-le par deux résistances de valeur égale. Mon servo de nécessaires résistances 2,5 K. Juste mesurer votre potentiomètre avant d’accepter ma parole pour elle.
Vous devez également couper l’axe du potentiomètre, donc il n’est pas serrer l’arbre de sortie et enlever une petite languette en plastique qui s’arrête tous les 360 degrés de rotation.
Cas de Modification :
Normalement un SG90 est environ 3cm de haut. Nous devons obtenir deux d'entre eux dos à dos au sein de l’espace de 5cm. Sans le potentiomètre, chaque servo peut être coupé à une forme de « L », et puis ils peuvent se croisent. Lorsque cela est fait, ils prennent seulement 4,5 mm. Les cartes contrôleurs devaient être déplacés. Les images de chèques.
Certains patins de fil pliage ont été mis à avant et arrière pour arrêter le robot sautillement excessivement.
Roues :
Les roues j’ai utilisé étaient cornes servo provenant de certains MG996R (un servo de taille standard), j’ai utilisé pour autre chose. Ils sont 2cm de diamètre, et j’ai monté les splines, afin qu’ils seraient agissent comme un embrayage et protéger les engrenages du servo.
Pour améliorer la traction, un cordon de colle chaude a été posé autour comme un pneu. Cela a été lissé avec un bout de tube de silicone. Lorsque la colle est refroidie, il peut simplement être épluchée au loin. Puis Lissage final a été fait avec un fer à souder pour brûler n’importe quel patchs haute.
