Microrobot (cube de 5cm) (3 / 7 étapes)

Étape 3: Monter le cerveau et les IMU

Arduino Nano

L’Arduino Nano s’intègre parfaitement dans le dos. C’est hotglued en place. Les fils de Servo sont ensuite soudées sur elle. Deux autres modifications doivent être faites pour elle :

  1. Un gros condensateur entre la masse et la puissance. Le mien est 470uF, 10V. Cela empêche brown-out lorsque le moteur démarre. Gardez les jambes longues vous pouvez souder autres dispositifs pour elle.
  2. Un fil soudé de la ligne 5V du port USB à la ligne 5V du robot. Régulateur devrait du Nano fournir 5V à 500mA pour que la broche quand même, mais la nano gardé brunissement-out. Ce fil a résolu.

Le Mio

Le Mio a une boussole en elle et doit rester des moteurs aussi loin que possible. Il parle i2c, doit donc être connecté à A4 et A5 de l’Arduino nano. Ces deux étaient satisfaits en même temps en utilisant des en-têtes de pliage pour rejoindre les deux. Le rendent aussi haut que possible. Alimentation et masse ont été ensuite connectés à où elles devaient être.

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