Étape 4: Configuration de l’ARDUINO
Le programme d’installation Arduino-sage est assez simple.
Nous avons besoin :
- Quatre axes pour moteur A
- Quatre axes pour moteur B
- La broche Rx comme MIDI dans
- Broches 5V/GND comme puissance pour les chauffeurs
Vous pouvez soit utiliser une carte de développement et fils court patch ou électricien sur un bouclier.
J’ai fait un petit double face veroboard PCB et soudé le micro à ce Conseil.
Après cela, j’ai utilisé un connecteur double rangée de sortir toutes les quilles de micros et pouvez également utiliser des câbles patch comme sur l’ONU.
Sur mon installation, j’utilise les broches comme suit :
- A moteur :
- BROCHE 9
- BROCHE 10
- BROCHE 11
- AXE DE 12
- Moteur B
- BROCHE 5
- BROCHE 6
- BROCHE 7
- BROCHE 8
- Broche de données MIDI se connecte à Rx. Veillez à unconnect cette broche lors du téléchargement, si elle n’est pas ses erreurs vous obtenir.