Étape 2: Utiliser le STEPPER 28BYJ-48
Le 28BYJ-48 est une très petite et très peu coûteux (acheté le mien pour 4€ / pièce sur amazon) moteurs pas à pas, qui viennent avec un petit (environ 1 "x 1") Conseil du pilote.
Ils sont steppers unipolaires, qui ne sont pas si courante de nos jours, mais peuvent être converties en bipolaires Steps.
Vous aurait besoin d’un pilote différent si vous convertirait eux, donc je ne le fais.
Ils utilisent 5V et je leur pouvoir directyl de la broche 5 v de mon micro Arduino, ce qui en fait un très petit paquet.
Des 5 moteurs, j’ai commandé, deux sont des engrenages endommagés qui les rend inutilisables.
Voilà une récompense pour le prix, mais quand même.
Une chose importante avec ces steppers, c’est que que les lignes de puissance du moteur ne sont pas dans le bon ordre.
Il m’a fallu une après-midi de trouver cela, aucune idée pourquoi personne ne mentionne que.
Plus tard dans le script vous verrez son facile réparable, en définissant les broches dans un ordre différent.
Une autre chose à mentionner est que le moteur a 64 pas par tour, plus a une boîte de vitesses attaché qui a le ratio de 1/64, ce qui rend l’ensemble d’installation un stepper 4096 étapes/rev.
