Étape 1: Les quincailleries de DOLLY
Comme vous pouvez le voir sur les photos, le chariot est fabriqué à partir de deux BPC qui forment les deux parties, reliées par deux boulons M8 qui fonctionnent comme des essieux pour les rouets gratuits.
Les steppers représente la troisième roue (alimentée).
Sur les photos il est une motrice monté sur elle, mais vous pouvez également utiliser une roue caoutchoutée avec plus de traction de le pour utiliser sans la ceinture comme sur la microdolly de servo moteur, j’ai fait plus tôt :
J’ai utilisé le foret de 3mm pour tous les trous sauf les essieux.
Je vais ajouter un dessin où vous pouvez compter les trous dans le PCB pour obtenir les dimensions.
Les pilotes des deux steppers sont montées avec des boulons de M3 trop, comme vous pouvez le voir sur la photo d’en haut, vous pourriez aussi utiliser des boulons plus longs pour les pilotes et utilisent les mêmes sur les deux.
J’ai coupé les câbles qui relient le moteur pas à pas avec le pilote, shortend eux et soudée directement à l’arrière des pilotes.
Les deux lignes électriques des conseils pilote stepper sont soudés sur deux bandes respectives du châssis PCB.
Comme vous pouvez le voir sur les photos, il y a un troisième câble soudé à ce secteur, j’ai l’intention de l’utiliser pour un déclencheur d’appareil photo sur un point plus tard.