Arduino 2 axes Time Lapse Dolly

il est grand temps que je me suis présenté à l’internet mon Chariot de laps de temps.  C’est du moins itération 4 ou 5, combinant un mouvement linéaire de forage avec une plate-forme panoramique, si malheureusement je n’ai pas un processus de construction étape par étape.  Mais si votre comme moi une photo vaut mille mots.  Je suppose que vu que le produit final donnera des gens beaucoup de bonnes idées.  Je vais essayer et renseignez les détails de la build.  Questions sont toujours les bienvenus.

J’utilise un Nikon D5100, mais le mécanisme de contrôle devrait fonctionner pour une grande variété de caméras (D7000 D5100 D5000 D3200 D3100 D90)

Résumé des principales fonctionnalités :
Affichage LCD - du nombre de prises, total fois photos depuis le début de la séquence de photos, de la vitesse des mouvements panoramiques et linéaires et intervalle entre les prises.
-Contrôle de vitesse et de direction de panoramique et l’axe de rotation.
-Arrêter/redémarrer interrupteur
-Connectivité directe à la caméra
-Monture de caméra hautement réglable pour des trajectoires plus complexes
-Lutter contre le système de poulies de poids pour les mouvements linéaires de supérieure angle (plus raide) (j’ai fait environ 30 degrés tire en montée)
-Profils rampe d’accélération

Mouvement linéaire :
Le chariot : Ce modèle a été utilisé plusieurs fois auparavant, mais je sens que j’ai ajouté quelques fonctionnalités astucieuse.   Tout d’abord, j’ai construit un skate assez classique roue dolly et l’ensemble de rails ronds. Vous voulez construire la plate-forme et le patin roue partie tout d’abord, puis les rails pour s’assurer que les rails sont espacées juste à droite.  Je dirais que les roues de patins étaient la partie la plus chère de la génération entière, mais je ne voulais pas de recycler les vieilles roues et ont un mécanisme bancal.  La conception ferroviaire replie agréable pour le transport.  J’ai également jeté dans quelques poulies ainsi vous pouvez ajouter un contre-poids pour pentes abruptes ou descentes.

La conception électromécanique : J’ai démonté un servo de rotation continue et soudées en un moteur différent qui avait une boîte de vitesses de 100: 1.  Cela lui a donné un couple beaucoup plus élevé et la vitesse inférieure.  J’aime le bouton de réglage de la Commission de servo.  Son aide à régler le point d’arrêt pour le signal de largeur d’impulsion qui est envoyé de l’arduino, mais rend aussi d’un moyen super simple à la bobine ou sortir votre chaîne.  J’ai percé un trou légèrement plus grand que le diamètre de l’arbre du moteur dans l’extrémité d’une vis de machine et collé avec métal époxy.  Il s’agit de l’axe de la bobine du moulinet pour la chaîne.  La chaîne tire la plate-forme de roue skate ensemble vers le bas les rails.  J’ai pris un tout petit morceau d’angle en laiton et percé de trous pour monter le moteur et qui boulonné dans ma plate-forme.  Il doit être sur une légère inclinaison pour maintenir la chaîne serré.  J’ai programmé le servo d’aller simplement partir un peu aléatoire 08:51, que j’ai joué avec elle que j’ai compris quelle distance il tire réellement.  Vous pouvez l’ajuster dans le logiciel si vous voulez vraiment longues tractions.

Mouvement de rotation :
Pour cette partie j’ai démonté un vieux trépied de télescope.  Cela pourrait devenir la partie la plus chère si vous n’avez pas un assis autour, environ 75 $ sur amazon.  En fait avoir un simplement assis essentiellement motivée par la construction entière.  De toute façon, ces têtes de trépied ont un certain autre axe réglable.  Au début, je ne pense pas beaucoup d'entre eux, mais comme mes trajectoires sont devenus plus élaborés qu’ils sont tous devenus une importance cruciale.  Il y a un axe de rotation à droite à la base, un axe inclinable au-dessus, un autre axe de rotation au-dessus de l’inclinaison qui est l’axe du moteur moteur, un autre axe de rotation au-dessus de celle et enfin un axe inclinable en haut que je décolle.  Habituellement, ils possèdent des boutons de réglage fin, parfait petit arbres pour ajouter un engrenage à.  J’ai dû construire une monture pour mon appareil photo.  Heureusement, j’ai eu un super épais morceau de fer d’angle, un robinet et kit de mourir et une meuleuse d’angle avec beaucoup de disques.  J’ai joint ma monture de la caméra fait maison où j’ai enlevé l’axe d’inclinaison supérieur.  Peignez-le avant d’attacher il ou elle peut rouiller sur comme le mien a.  J’ai décidé de ne pas aller trop bon marché et attaché à un moteur de pas assez grand et j’ai personnalisé commandé un ensemble de poulies de courroie de distribution et une courroie de distribution miniature.  Je les ai de www.sdp-si.com.   C’était assez cher et sparkfun vient de sortir avec toute une gamme de pièces robotiques, que j’aurais certainement utilisé à l’époque.  J’ai utilisé mes étriers pour mesurer toute l’organisation sur le front du stepper et il percé dans une pièce de rechange d’angle en aluminium.  J’ai monté l’angle à quelques trous existants et les boulons sur la tête du trépied et il fonctionne comme un charme.

J’ai utilisé un easydriver conducteur de moteur pas à pas et le Moteur pas à pas - 125 oz.in (200 étapes/rev) de sparkfun.  Pour changer le sens de rotation, vous pouvez simplement retourner les quatre fils au-dessus (vert rouge bleu noir) (rouge vert bleu noir).  Vous pouvez également gérer ce côté logiciel, je n’ai pas.  L’affichage sur l’écran LCD est le nombre d’étapes que va faire tourner le moteur.  Vous pouvez évoluer cela vous rapport de démultiplication, démarrage lent !

Quelques notes autour de l’axe de rotation :
J’ai essayé d’utiliser un moteur pas à pas avec un appareil photo fixé directement sur l’extrémité de l’arbre et il a été un effort frustrant et douloureux.  Même avec un 400 pas par révolution moteur et le moteur pas à pas micro, je ne pouvais vraiment pas lisses rotations.  Il était essentiel pour moi pour engrener le mécanisme vers le bas.  Micropas pilotes exécutés sur des batteries n’a pas tenir aux micro pas très bien, souvent ignoré et la création de mouvement saccadé.  Démultiplication, il voulait dire je peux utiliser 10 ou 15 étapes et ai encore mouvement extrêmement lent.  Lorsque votre appareil photo pointé sur quelque chose de vraiment très loin une rotation de 1 degré est un saut énorme.  Même à 24 images par seconde, soit 24 degrés par seconde, vos vidéos vont vous faire vous sentir malade.

L’utilisation d’une tête de trépied télescope était aussi un énorme avantage.  Ce mécanisme est astucieux puisqu’elle utilise une vis sans fin.  Ces mécanismes d’engrenages ne transmettent la force vers l’arrière, alors il se tient en place très bien même si la caméra n’est pas tout à fait équilibrée.  Quand vous entrez dans les trajectoires bizarre cela aide.

Communication à la caméra :
J’ai utilisé des LEDs infrarouges dans le passé et n’ont pas été totalement réussie.  Cela a fonctionné pour vous, mais si son hors vraiment lumineux, ils semblent perdre de leur force.  Ou si vous la caméra tourne hors de la vue de la LED...  Fait sur cette plate-forme, que j’ai démonté un câble déclencheur que j’ai obtenu d’amazon.  C’est super simple à l’intérieur.  Il avait 3 plaques peu que quand vous enfoncé le bouton rapprochés les plaques faits un lien à la terre et activé le déclencheur.  J’ai donc utilisé pour imiter cela avec mon arduino un opto-isolateur.  C’était en fait un peu délicat, il n’a pas fonctionné à droite de la chauve-souris et j’ai dû sauter un couple des cordons.  Je ne sais pas exactement ce que j’ai fait, mais ça marche, sauf si ses vraiment froid dehors.  Je crois que je viens de sauter sur une résistance.  Si ses vraiment froid, j’utilise simplement l’intervallomètre interne.  Je serais ravi de l’aide sur ce si quelqu'un connait une solution indépendante de la température.

Puissance :
J’ai obtenu il alimenté par deux manières différentes.  The best of qui est un allume-cigare auto piraté.  J’ai aussi acheté une petite batterie au plomb de 12V dans un magasin de batterie que je facture un chargeur universel.  Un couple 9 volts câblées en parallèle œuvres bien cher aussi, tout.  J’ai mis un interrupteur d’alimentation sur la borne positive de la batterie, donc je peux l’éteindre une sur.   Lorsque les piles commencent à mourir le moteur pas à pas est le premier à une résistance adéquate lâche, puis le moteur de traction et enfin l’écran LCD et arduino.  J’ai eu certains comportements non linéaires de mouvement intéressant à cause de cela que je n’aime pas, mais ne déteste pas.  Après avoir utilisé la plate-forme 50 ou deux fois j’ai avez développé une intuition sur ce qui continue à se produire et d’obtenir généralement des résultats assez décents.  Je ne suis pas sur le point d’aller tirer pour Nat Geo, sauf si je mets à jour mes batteries bien.

Logiciel :
J’ai joint une copie du logiciel vers le bas ci-dessous.   Vous devrez télécharger le logiciel arduino et toutes les bibliothèques appropriées (AccelStepper, innovente).  Sans aucun doute, n’hésitez pas à me tirer des questions que vous pourriez avoir concernant le logiciel, sa version sur comme 103.  Fondamentalement, il lit l’entrée de 3 potentiomètres et un commutateur de spdt.  Le pot détermine l’intervalle et les vitesses des deux axes.  Le commutateur est juste un interrupteur d’arrêt.  Elle détient le programme dans une boucle qui met à jour l’affichage, mais ne pas envoyer tous les signaux pour les moteurs.  Une fois que vous avez renversé le commutateur il démarre une minuterie, envoie des signaux à la caméra pour prendre une photo, envoie des signaux aux moteurs après la prise de vue, compte des photos, tout en mettant à jour l’affichage.  J’ai été jamais officiellement formé dans le code écrit donc ses probablement assez rugueux.  Mais bon, il fait le travail !

N’hésitez pas à me tirer toutes vos questions sur la génération.  I've got a quelques vidéos sur Vimeo, si vous voulez voir des fruits du travail (https://vimeo.com/user8764758)

Merci de vérifier mon projet !

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